與有刷直流電動機不同，無刷直流電動機使用電子換向。要轉(zhuǎn)動無刷電機，必須按一定順序給定子通電，因此我們需要知道轉(zhuǎn)子的位置才能按通電順序為相應(yīng)的定子線圈通電。定子的位置由嵌入在定子中的霍爾傳感器感測。通常在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)路徑周圍布置3個霍爾傳感器。每當(dāng)轉(zhuǎn)子的磁極通過霍爾元件時，霍爾元件將根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的磁極的極性輸出相應(yīng)的高電平或低電平。這樣，只需要基于三個霍爾元件生成的電平的時序即可?？梢耘袛噢D(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，并可以相應(yīng)地給定子繞組通電。

霍爾效應(yīng)：當(dāng)通電的導(dǎo)體處于磁場中時，由于磁場的作用力，導(dǎo)體中的電荷會積聚在導(dǎo)體的一側(cè)。當(dāng)薄的扁平通電導(dǎo)體處于磁場中，從而使一側(cè)聚集時，這種效果會更加明顯。電荷導(dǎo)體將抵消磁場的影響。電荷在導(dǎo)體的一側(cè)上的積累導(dǎo)致在導(dǎo)體的兩側(cè)上產(chǎn)生電壓。這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。 EH Hall于1879年發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象。因此得名。

霍爾元件放置在電動機的固定位置。將霍爾元件放置在電動機的定子上更為復(fù)雜，因為如果放置時位置與轉(zhuǎn)子的磁場不相切，則霍爾元件的測量值可能無法準(zhǔn)確反映。鑒于上述原因，轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，為了簡化霍爾元件的安裝，通常在電動機的轉(zhuǎn)子上安裝冗余磁體。該磁體專門用于感測霍爾元件，因此它可以感測轉(zhuǎn)子磁體。為了達(dá)到相同的效果，霍爾元件通常根據(jù)圓周放置在印刷電路板上，并配有調(diào)節(jié)蓋，以便用戶可以輕松地根據(jù)磁場方向調(diào)節(jié)霍爾元件的位置，從而實現(xiàn)它可以在較佳狀態(tài)下工作。

霍爾元件的電壓范圍為4V至24V，電流范圍為5mA至15mA。因此，在考慮控制器時，應(yīng)考慮霍爾元件的電流和電壓要求。此外，霍爾元件的輸出集電極開路，使用時需要上拉電阻。對于每次換向，一組繞組都向正方向供電；第二組反相供電。第三組未通電。轉(zhuǎn)子的永磁體的磁場與定子鋼板產(chǎn)生的磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。理論上，當(dāng)兩個磁場之間的角度為90°時，將產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。當(dāng)兩個磁場重合時，轉(zhuǎn)矩變?yōu)?。為了使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，定子的磁場需要順序改變，就像轉(zhuǎn)子的磁場始終追隨轉(zhuǎn)子的磁場一樣。定子。