直流無刷減速機也是一種減速電機，在普通電機的基礎上，再加上配套的齒輪減速機。齒輪減速機的作用是提供較低的轉速和較大的扭矩。同時，不同減速比的變速箱可以提供不同的轉速和扭矩。這提高了電機在自動化行業(yè)的使用率。

機械原因：

1、軸頸呈橢圓形或軸彎曲。電機旋轉時，由于轉子的重力會產(chǎn)生干擾振動，其振動頻率通常是電機工作頻率的兩倍。軸的彎曲使不平衡重物以角速度繞靜平衡位置旋轉，其結果與轉子不平衡相同。車削時可以用千分表測量軸頸的橢圓度或軸的彎曲度。軸頸橢圓必須在焊接或刷鍍后修圓，軸彎曲時必須校正軸；

2、電樞不平衡。由于旋轉時不平衡的質量產(chǎn)生離心力，旋轉力作用在軸承上，引起電機和基礎的振動。當氣隙不均勻、主桿固定不嚴或底座和端蓋剛性差時，振動會增大。因此，當檢查轉子不平衡時，必須重新平衡動平衡；

3、機座、端蓋重要支撐件制造誤差或操作變形。由于轉子重要支撐件如機架、端蓋等形狀位置誤差超差，特別是大中型電機長時間運行時，機架、端蓋等重要的支撐件變形，造成軸承在電機運行過程中干涉受力，導致電機振動；

4、軸承徑向游隙過大，外圈和端蓋松動。裝配時，應對軸承進行檢查合格。軸承、軸頸和軸承座的配合必須符合要求，否則必須采用噴涂或刷涂工藝進行處理，以免軸承工作不良引起振動。對于磨損的軸承，電機運行時的振動和噪聲頻率比較高，比較容易判斷。如果發(fā)現(xiàn)這種情況，應更換軸承；

電氣原因：

1.氣隙不均勻。由于拆卸氣隙不均勻，電機運行時會產(chǎn)生單邊磁張力，其作用相當于電機軸的撓度增加。因此，保證氣隙的平均拆卸是避免振動的必要措施；

2、轉子線圈損壞。由于轉子線圈損壞，電機運行時轉子徑向受力不均勻，后果類似于轉子不平衡；

3.電磁力。這種電磁力主要是由極靴下的磁通縱向振蕩引起的，通常有齒頻，特別是定子也開向齒槽時，磁通脈動增大，更容易形成交變磁拉力。