在減速機的齒輪箱中，其輸入軸承承受由電機軸傳遞的軸向力和扭矩。中間軸上的齒輪承受來自輸入端的扭矩，制動時來自輸出端的制動扭矩，以及制動時來自輸出端的制動扭矩。輸出軸上的齒輪承受來自中間軸的扭矩，制動時也承受來自輸出端的制動扭矩。

減速箱齒輪常用材料及性能；在減速器中，齒輪的常用材料是低碳合金鋼，減速器齒輪材料是滲碳鋼。滲碳鋼的性能要求如下。

1、接受碳的能力要強，表面能吸收足量的碳；入滲速度快；碳濃度梯度平緩；足夠的硬度、強度和韌性。

2、過熱靈敏度要小。在滲碳溫度下長時間加熱時，奧氏體仍能保持細晶粒狀態(tài)，從而實現(xiàn)直接淬火，防止淬火后因粗大的馬氏體晶粒而使力學性能變差。 .

3、必須有足夠的滲透性，以保證芯子淬火后具有較高的屈服強度和韌性；此外，可采用適度的冷卻介質，大大降低滲碳件變形和開裂的可能性。

4、低碳合金鋼不允許有嚴重的帶狀組織，不允許有粗大的夾雜物和裂紋，特別是滲碳層表面。