微型蝸輪減速機(jī)齒輪的受力方式

減速機(jī)齒輪箱中，其輸入軸承受電機(jī)軸傳來(lái)的軸向力、扭矩。中間軸上的齒輪承受輸入端傳來(lái)的力矩和輸出端剎車(chē)時(shí)傳來(lái)的剎車(chē)力矩和輸出端剎車(chē)時(shí)傳來(lái)的剎車(chē)力矩。輸出軸上的齒輪承受中間軸傳來(lái)的扭矩，同時(shí)也承受輸出端剎車(chē)時(shí)傳來(lái)的剎車(chē)力矩。

減速機(jī)齒輪箱齒輪的常用材料及性能；減速機(jī)齒輪箱中，齒輪的常用材料為低碳合金鋼，減速機(jī)齒輪材料為滲碳鋼，滲碳用鋼的性能要求如下。

1、接受碳的能力要強(qiáng)，表面能吸收足夠量的碳；滲速快；碳濃度梯度平緩；殘余奧氏體量適當(dāng)；碳化物的塊狀、數(shù)全、大小和分布均勻，以保證滲層有足夠的硬度、強(qiáng)度和韌性。

2、過(guò)熱敏感性要小，在滲碳溫度下長(zhǎng)時(shí)間加熱時(shí)，奧氏體仍能保持細(xì)晶粒狀態(tài)，以便實(shí)現(xiàn)直接淬火并防止淬火后因馬氏體晶粒粗大而使機(jī)械性能變差。

3、要有足夠的滲透性，以保證心部在淬火后具有較高的屈服強(qiáng)度和韌性；此外，可以采用緩和的冷卻介質(zhì)，使?jié)B碳零件變形和開(kāi)裂的可能性大大降低。

4、低碳合金鋼中不允許有嚴(yán)重的帶狀組織，不允許有粗大的夾雜物和裂紋，特別是在滲碳層表面上   應(yīng)如此。