直流無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?br/>
直流無刷電機應用時要留意的問題

1、拆卸前，先檢查直流無刷電機的外觀完整性，再使用壓縮空氣吹掉直流無刷電機表面的灰塵，并擦去表面污垢。

2、選擇直流無刷電機分解的工作場所，清理現(xiàn)場環(huán)境。

3、熟悉直流無刷電機結構特點和維護技術要求。

4、準備拆卸所需的專用工具和設備。

5、為了進一步了解直流無刷電機運行中的缺陷，在條件允許時，可在拆卸前進行檢查測試。因此，將直流無刷電機加載進行試運轉，詳細檢查直流無刷電機各部分的溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉速等，然后斷開負載，分別進行空載檢查試驗，測量空載電流和空載損耗，并做好記錄。

6、切斷電源，拆除直流無刷電機外部接線并做好記錄。

7、選擇萬用表來測試直流無刷電機的絕緣電阻。為了比較上次大修期間測量的絕緣電阻值，以判斷直流無刷電機的絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，將不同溫度下測量的絕緣電阻值應轉換為相同溫度，一般為75℃。

8、測試吸收率k .當吸收率大于1.33時，表示直流無刷電機絕緣未受潮濕影響或潮濕程度不嚴重。為了與以前的數(shù)據(jù)進行比較，同樣將任何溫度下測得的吸收率也應轉換為相同的溫度。

9、所有問題檢查完之后，處理好發(fā)現(xiàn)的問題，重新組裝完整，并運行檢查。